Segmentación multiescala de imágenes de rango

Este trabajo incluye la evaluación de desempeño de la técnica de segmentación de superficies en imágenes de rango basada en la extracción multiescala de elementos geométricos presentada por M. P. Boulanger [1]. Se empleó la metodología propuesta por miembros del Laboratorio en Visión Computacional en la Universidad del Sur de Florida (University of South Florida) [2]. Esta metodología ha sido utilizada en la evaluación de algoritmos de segmentación desarrollados en grupos de investigación de diferentes universidades. Adicionalmete se realizaron aportes al algoritmo propuesto por Boulanger, con el propósito de mejorar el desempeño particularmente para imágenes polihédricas. El aporte realizado consiste básicamente en el desarrollo de algoritmos que permiten la detección paramétrica de discontinuidades de orientación a partir de la expresión analítica de las superficies segmentadas previamente. Se presenta también un análisis comparativo con otras técnicas de segmentación reportadas en la literatura.Maestrí

Generalization of zad strategy: an application to a dc-dc buck converter

The Zero Average Dynamics (ZAD) strategy has been reported in the last decade as an alternative for controlling power converters. This technique has the advantage of guaranteeing fi xed frequency switching. However, the stability of the controller is highly dependent on the load value, and when the stability is lost, the fi xed frequency switching is lost too. In this paper we generalize ZAD strategy using the probabilities framework through the expectation operator. Thus, we recover classical sliding mode control classical ZAD strategy, and new control methods can be defined, which are more stable than the others previously used. For this reason, this technique is entitled Generalized Zero Average Dynamics (GZAD). We will show several simulations regarding an application to a DC-DC Buck converter within the generalized ZAD strategy, which cannot be deduced from the classical ZAD. Numerical simulations show good regulation features and a wide range of stability

Segmentación de frutos de café mediante métodos de crecimiento de regiones

Se presentan tres diferentes sistemas de segmentación los cuales utilizan la técnica de crecimiento de regiones a partir de semillas SRG (Seeded Region Growing). El primero de ellos, llamado Sistema Euclídeo, hace uso de la distancia euclídea con el fin de encontrar la región de interés (grano de café). El Sistema ACB-PCB utiliza dos medidas de discontinuidad llamadas contraste promedio y contraste periférico, las cuales se derivan del promedio de las componentes de color de los p?xeles que conforman la región y aquellos que conforman dos de sus contornos. Luego de un proceso iterativo, se halla el contorno de contraste promedio ACB y el contorno de contraste periférico PCB, que se usan para segmentar el grano de café. Por último, el Sistema Híbrido utiliza la información de las principales componentes geométricas presentes en la escena (dadas por un Detector de Bordes de Color), y la medida de contraste promedio. Las herramientas de segmentación fueron aplicadas a imágenes de frutos de café, adquiridas bajo condiciones controladas. Los resultados obtenidos muestran un buen desempeño del detector de bordes de color implementado, así como de los sistemas de segmentación, en especial de los sistemas ACB-PCB e Híbrido

Segmentación de frutos de café mediante métodos de crecimiento de regiones.

Se presentan tres diferentes sistemas de segmentación los cuales utilizan la técnica de crecimiento de regiones a partir de semillas SRG (Seeded Region Growing). El primero de ellos, llamado Sistema Euclídeo, hace uso de la distancia euclídea con el fin de encontrar la región de interés (grano de café). El Sistema ACB-PCB utiliza dos medidas de discontinuidad llamadas contraste promedio y contraste periférico, las cuales se derivan del promedio de las componentes de color de los pıxeles que conforman la región y aquellos que conforman dos de sus contornos. Luego de un proceso iterativo, se halla el contorno de contraste promedio ACB y el contorno de contraste periférico PCB, que se usan para segmentar el grano de café. Por último, el Sistema Híbrido utiliza la información de las principales componentes geométricas presentes en la escena (dadas por un Detector de Bordes de Color), y la medida de contraste promedio. Las herramientas de segmentación fueron aplicadas a imágenes de frutos de café, adquiridas bajo condiciones controladas. Los resultados obtenidos muestran un buen desempeño del detector de bordes de color implementado, así como de los sistemas de segmentación, en especial de los sistemas ACB-PCB e Híbrido

Unfalsified adaptive control for manipulators with parameter uncertainties

This work evaluates by simulation the performance of the Unfalsified Adaptive Control (UAC) for Multiple Degree of Freedom (MDoF) serial manipulators. The UAC is a data-driven technique that addresses stability issues of model-based controllers for robot arms with inertial uncertainties. The unfalsified controller selects the most suitable controller from a set, based on performance, to decide whether the controller in the closed loop should be changed, using only system inputs and outputs, i.e., torques and joint variables of the robotic arm, respectively. In this work, performance and robustness is evaluated by simulation on a 5-DoF manipulator showing the ability of the UAC to accomplish tracking tasks in the presence of inertial parameters disturbances.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Reacciones adversas a medicamentos en pacientes hipertensos

La gráficas se encuentras anexadas en el archivo final que se entregará a continuaciónEn una IPS pública de baja complejidad ocurrió un caso inesperado, un paciente de aproximadamente sesenta años llegó con una reacción alérgica a un medicamento a base de hierbas que un conocido le había recomendado, el hombre se lo suministró y este fitoterapéutico era a base de extractos de diente de león, lo que el paciente no sabía era si podía tener reacciones adversas al medicamento solo porque sufría de presión, de inmediato fue atendido por urgencias por su enfermedad crónica, los médicos tuvieron que actuar de inmediato antes de que empeorara la alergia. Entonces te invitamos a leer el siguiente trabajo ya que explicaremos el caso ocurrido con mayor claridad en esta IPS pública.In a public IPS of low complexity an unexpected case occurred, a patient of approximately sixty years of age arrived with an allergic reaction to a herbal medicine that an acquaintance had recommended to him, the man supplied it to him and this phytotherapeutic was based on extracts of dandelion, what the patient did not know was if he could have adverse reactions to the medication just because he suffered from pressure, he was immediately attended by the emergency room due to his chronic illness, the doctors had to act immediately before the allergy worsened. Then we invite you to read the following work since we will explain the case that occurred more clearly in this public IPS

Generalization of zad strategy: An application to a dc-dc buck converter

The Zero Average Dynamics (ZAD) strategy has been reported in the last decade as an alternative for controlling power converters. This technique has the advantage of guaranteeing fi xed frequency switching. However, the stability of the controller is highly dependent on the load value, and when the stability is lost, the fi xed frequency switching is lost too. In this paper we generalize ZAD strategy using the probabilities framework through the expectation operator. Thus, we recover classical sliding mode control classical ZAD strategy, and new control methods can be defi ned, which are more stable than the others previously used. For this reason, this technique is entitled Generalized Zero Average Dynamics (GZAD). We will show several simulations regarding an application to a DC-DC Buck converter within the generalized ZAD strategy, which cannot be deduced from the classical ZAD. Numerical simulations show good regulation features and a wide range of stability

SEGMENTACIÓN DE FRUTOS DE CAFÉ MEDIANTE MÉTODOS DE CRECIMIENTO DE REGIONES SEGMENTATION OF COFFEE BEANS BY MEANS OF SEEDED REGION GROWING TECHNIQUES

Se presentan tres diferentes sistemas de segmentación los cuales utilizan la técnica de crecimiento de regiones a partir de semillas SRG (Seeded Region Growing). El primero de ellos, llamado Sistema Euclídeo, hace uso de la distancia euclídea con el fin de encontrar la región de interés (grano de café). El Sistema ACB-PCB utiliza dos medidas de discontinuidad llamadas contraste promedio y contraste periférico, las cuales se derivan del promedio de las componentes de color de los pıxeles que conforman la región y aquellos que conforman dos de sus contornos. Luego de un proceso iterativo, se halla el contorno de contraste promedio ACB y el contorno de contraste periférico PCB, que se usan para segmentar el grano de café. Por último, el Sistema Híbrido utiliza la información de las principales componentes geométricas presentes en la escena (dadas por un Detector de Bordes de Color), y la medida de contraste promedio. Las herramientas de segmentación fueron aplicadas a imágenes de frutos de café, adquiridas bajo condiciones controladas. Los resultados obtenidos muestran un buen desempeño del detector de bordes de color implementado, así como de los sistemas de segmentación, en especial de los sistemas ACB-PCB e Híbrido.Three segmentation systems are presented which use the Seeded Region Growing Technique SRG. The first one, called the Euclidean System, uses a Euclidean distance measure in order to find the region of interest (coffee bean). The ACB-PCB System uses two discontinuity measures called average contrast and peripheral contrast, which are derived from the mean of the color components of the pixels that form the region and those that form two of its boundaries. Following an iterative process, the Average Contrast Boundary ACB and the Peripheral Contrast Boundary PCB are computed for use in performing the coffee bean segmentation. Finally, the Hybrid System uses both information from the principal geometrical components in the scene (provided by a Color Edge Detector) and the average contrast measure. These segmentation tools were applied to coffee images acquired under controlled conditions. Results showed a good performance of the Color Edge Detector, as well as the ACB-PCB and Hybrid systems

Unfalsified adaptive control for manipulators with parameter uncertainties

This work evaluates by simulation the performance of the Unfalsified Adaptive Control (UAC) for Multiple Degree of Freedom (MDoF) serial manipulators. The UAC is a data-driven technique that addresses stability issues of model-based controllers for robot arms with inertial uncertainties. The unfalsified controller selects the most suitable controller from a set, based on performance, to decide whether the controller in the closed loop should be changed, using only system inputs and outputs, i.e., torques and joint variables of the robotic arm, respectively. In this work, performance and robustness is evaluated by simulation on a 5-DoF manipulator showing the ability of the UAC to accomplish tracking tasks in the presence of inertial parameters disturbances.Peer Reviewe